电子竞技竞猜

桁架机械手

联系我们

江苏汉(han)峰数控科技(ji)有限(xian)公司

地址:江苏(su)泰州姜堰高新技(ji)术(shu)装备产业(ye)园

联系人:魏(wei)经理

手  机:13951178153

电  话:0523-82978995

传  真:0523-88688818

客户服务热线:400-1100-886

邮  编(bian):225500

邮  箱:78638782@qq.com

网  址:booking0756.cn

多关节机器人与机床组合设计

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 电子竞技竞猜

多关节机器人与机床组合设计

发布日期:2018-02-07 作者:booking0756.cn 点击:


合机床与工件输送用机器人的加工装置。通过组合机床与多关节机器人,能够扩大机器人的可动范围并在更多的作业中有效地利用机器人。如果具有多关节机器人并扩大机器人的可动范围,则需要使机床的用于保护操作员的安全栅更大型。机床的操作员需要操作机械的控制盘,或者监视工件的加工状态或切屑的状态。如果将用于多关节机器人的安全栅配置在比机床的罩更靠操作员侧,则有损坏机床的加工区域的可见性的问题。而且,由于安全栅的存在,也有操作员难以接近加工区域,作业性恶化等问题。再者,也有为了安全栅而扩大加工装置整体的设置空间的问题。

多关节机器人

机(ji)(ji)床(chuang)(chuang)是例如(ru)车床(chuang)(chuang)型的(de)(de)加工中(zhong)心,具(ju)有设置在(zai)机(ji)(ji)床(chuang)(chuang)的(de)(de)侧部的(de)(de)工件供给、排出(chu)用托盘(pan)(pan)。龙门轨覆盖(gai)机(ji)(ji)床(chuang)(chuang)与托盘(pan)(pan)。 在(zai)龙门轨上行驶的(de)(de)多关(guan)节机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)具(ju)有机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)底(di)座,机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)底(di)座具(ju)有经由(you)(you)(you)第(di)一关(guan)节连结的(de)(de)第(di)一臂。第(di)一臂具(ju)有经由(you)(you)(you)第(di)二关(guan)节连结的(de)(de)第(di)二臂,在(zai)第(di)二臂的(de)(de)前端经由(you)(you)(you)第(di)三(san)关(guan)节安装(zhuang)有机(ji)(ji)器(qi)(qi)手。机(ji)(ji)器(qi)(qi)手把持工件并将其向机(ji)(ji)床(chuang)(chuang)供给、排出(chu)。

安(an)全栅由前(qian)面(mian)(mian)栅加(jia)上侧面(mian)(mian)栅构成(cheng)。如果在比机(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)(de)(de)前(qian)表面(mian)(mian)靠操(cao)(cao)作(zuo)员侧设置有前(qian)面(mian)(mian)栅 ( 前(qian)面(mian)(mian)罩 ),则操(cao)(cao)作(zuo)员 不(bu)(bu)能接(jie)近机(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)(de)(de)滑(hua)动门(men),而(er)(er)且,难以通(tong)过门(men)的(de)(de)(de)窗(chuang)监视加(jia)工区域。而(er)(er)且,有不(bu)(bu)能操(cao)(cao)作(zuo)机(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)(de)(de) NC 装置的(de)(de)(de)操(cao)(cao)作(zuo)盘的(de)(de)(de)不(bu)(bu)便。如果缩短多(duo)关节机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)臂的(de)(de)(de)尺(chi)寸而(er)(er)准备使可动范围(wei)成(cheng)为在机(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)(de)(de)内侧的(de)(de)(de)多(duo)关节机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren),则能够避免上述问题(ti)。但是,此(ci)时,需要符合(he)机(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)(de)(de)尺(chi)寸而(er)(er)准备多(duo)种多(duo)关节机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren),因此(ci)不(bu)(bu)合(he)理。 此(ci)外,也(ye)有使用机(ji)(ji)(ji)床(chuang),因限制可动范围(wei)而(er)(er)使机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)不(bu)(bu)起作(zuo)用的(de)(de)(de)情况。

整体的加工装置具有 :机床 ;多关节机器人 ,其具备在机床的上部架设的龙门轨上行驶的两分离电子系统速度监视控制功能。两分离电子系统速度监视控制功能配备于多关节机器人的 NC 控制装置内。在龙门轨上行驶的带有两分离电子系统速度监视控制功能的多关节机器人具有机器人底座,机器人底座具有经由第一关节 连结的第一臂 。 第一臂具有经由第二关节连结的第二臂,在第二臂的前端经由第三关节安装有机器手。 机器手把持工件并将其向机床供给、排出。

多关节机器人的两分离电子系统速度监视控制功能能够以限制机器人的可动范围的方式设定。 两分离电子系统速度监视控制功能是内置于控制多关节机器人的 NC 的安全功能,具有双重监视马达的位置与速度而切断动力的路径的双系统。该两分离电子系统速度监视控制功能具有高安全性,符合欧洲的安全规格。利用该两分离电子系统速度监视控制功能,将机器手的可动范围限制设定在比机床的前面罩的内侧。通过限制设定该可动范围,无需将安全栅的前面栅设置在覆盖机床前表面的位置。通过该结构,即使带有两分离电子系统速度监视控制功能的多关节机器人在工作中,操作员也可以开闭机床的门,或通过窗监视加工区域,而进行 装置的操作盘的操作。而且,能够缩小加工装置整体的设置空间。


本文网址:http://booking0756.cn/news/388.html

关键词:桁架机器人,桁架机械手,工业多关节机械手

最近浏览:

  • 在线客服
  • 联系(xi)电话
    13951178153
  • 在线留言
  • 手机网站
  • 在线(xian)咨询(xun)
    泛亚电竞竞猜 什么软件可以买英雄联盟比赛 哪里可以买kpl竞猜 英雄联盟竞猜平台 英雄联盟竞猜软件 英雄联盟S11比赛竞猜 官方版泛亚电竞 买球输赢在哪买 电竞比赛怎么买输赢 lPl赛事输赢竞猜 lpl赛事竞彩平台 lpl竞猜哪个app lpl赛事预测 lol有正规的竟猜平台吗 英雄联盟猜胜负的平台 lol总决赛竟猜 英雄联盟赛事竞猜活动 lpl比赛买输赢 哪里可以买比赛输赢 篮球比赛买输赢在哪里