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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:booking0756.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)(ju)的维(wei)护(hu)保(bao)(bao)养,包括一(yi)(yi)般(ban)清(qing)洁(jie)维(wei)护(hu),更(geng)(geng)换(huan)滤布(500小(xiao)时),更(geng)(geng)换(huan)测量系(xi)统电(dian)(dian)(dian)池(7000小(xiao)时),更(geng)(geng)换(huan)计算机(ji)风扇单元(yuan)、伺服风扇单元(yuan)(50000小(xiao)时),检查冷(leng)(leng)(leng)却(que)器(qi)(qi)(qi)(每(mei)月)等。保(bao)(bao)养时间(jian)间(jian)隔主要(yao)取决于环境(jing)条件(jian),以(yi)及机(ji)器(qi)(qi)(qi)人运行时·数和(he)温度。机(ji)器(qi)(qi)(qi)系(xi)统的电(dian)(dian)(dian)池是(shi)不可充电(dian)(dian)(dian)的一(yi)(yi)次性(xing)电(dian)(dian)(dian)池,只(zhi)在(zai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)(ju)外(wai)部电(dian)(dian)(dian)源(yuan)断电(dian)(dian)(dian)的情况(kuang)(kuang)下才工作(zuo),其使用(yong)寿命大约为7000小(xiao)时。定(ding)期检查控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)的散热(re)情况(kuang)(kuang),确(que)保(bao)(bao)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)没(mei)有被塑料(liao)或其它材料(liao)所(suo)覆盖,控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)周围有足(zu)够(gou)的间(jian)隙(xi),并且远离热(re)源(yuan),控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)顶部无杂物堆(dui)放,冷(leng)(leng)(leng)却(que)风扇正常工作(zuo),风扇进出(chu)口无堵塞现象。冷(leng)(leng)(leng)却(que)器(qi)(qi)(qi)回(hui)路一(yi)(yi)般(ban)为免维(wei)护(hu)密闭系(xi)统,需按(an)要(yao)求(qiu)定(ding)期检查和(he)清(qing)洁(jie)外(wai)部空(kong)气回(hui)路的各个部件(jian),环境(jing)湿(shi)度较(jiao)大时,需检查排水口是(shi)否定(ding)期排水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械手底座和手臂总是需要(yao)(yao)定期清(qing)(qing)洗(xi),若(ruo)使(shi)用(yong)(yong)溶剂则应避免(mian)(mian)使(shi)用(yong)(yong)丙酮等强溶剂,也(ye)可以使(shi)用(yong)(yong)高压清(qing)(qing)洗(xi)设备,但应避免(mian)(mian)直接向机械手喷(pen)射。为(wei)了防止(zhi)静电(dian),不能使(shi)用(yong)(yong)干抹布(bu)擦拭。中空手腕,如有必要(yao)(yao),视需要(yao)(yao)清(qing)(qing)洗(xi),以避免(mian)(mian)灰尘和颗粒(li)物堆积,用(yong)(yong)不起(qi)毛的布(bu)料清(qing)(qing)洁(jie)(jie),清(qing)(qing)洁(jie)(jie)后可在手腕表面添(tian)加少(shao)量凡士林(lin)或(huo)類似物质,以方便(bian)以后的清(qing)(qing)洗(xi)。

(2)工业机械(xie)手(shou)的检(jian)查(cha)包括检(jian)查(cha)各螺栓是(shi)否有(you)松动(dong)、滑丝现(xian)象;易松劲脱离部位是(shi)否正常(chang);变(bian)速是(shi)否齐全,操作(zuo)系统安全保(bao)护、保(bao)险装置(zhi)等是(shi)否灵活(huo)可靠;检(jian)查(cha)设备有(you)无腐蚀、碰砸、拉离和漏油(you)、水、电等现(xian)象,周围(wei)地面清洁、整齐,无油(you)污、杂物等;检(jian)查(cha)润滑情(qing)况,并(bing)定(ding)时定(ding)点加入(ru)定(ding)质定(ding)量的润滑油(you)。

(3)桁架机(ji)器(qi)(qi)人的轴制动测(ce)试(shi)是为了确定制动器(qi)(qi)是否正常工(gong)作(zuo),因为在操作(zuo)过程(cheng)中(zhong),每(mei)个轴电机(ji)制动器(qi)(qi)都(dou)会正常磨损,必须(xu)进(jin)行测(ce)试(shi)。其(qi)测(ce)试(shi)方法如(ru)下(xia):

a.运(yun)行(xing)机械手轴(zhou)至相应位置(zhi)(zhi),该位置(zhi)(zhi)机械手臂总重及所有负载(zai)量达到最(zui)大值(最(zui)大静态负载(zai));

b.马达断电;

c.检查所(suo)有(you)轴是否(fou)维持在(zai)原位(wei)。如马(ma)达断电(dian)时机(ji)械手仍没有(you)改(gai)变位(wei)置,则(ze)制动力矩足够。

还可(ke)移动(dong)(dong)机械手,检查(cha)是否还需(xu)进一步(bu)保护(hu)措施。当移动(dong)(dong)机器(qi)人(ren)紧急停(ting)止时(shi),制动(dong)(dong)器(qi)会帮助停(ting)止,因(yin)此可(ke)能产生(sheng)磨损。因(yin)此,在机器(qi)使用寿命期间需(xu)要(yao)反复(fu)测(ce)试,以检验机器(qi)是否维持着原来(lai)的能力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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